กลไกที่ 3 Auto Centering
หลักการทำงาน: ใช้ Air Cylinder 1 ตัว ต่อเข้ากับ Link ที่สามารถหมุนได้ 90 โดยด้านที่ติดกระบอกลมเป็นตัวขับ เมื่อกระบอกลมเคลื่อนที่ Gripper ที่ติดด้านตรงข้ามกับ Link จะหุบเข้ามาพร้อมกัน ทำให้ได้ Center กัน
หลักการออกแบบ:ขนาดของ Link ที่หมุนจะเท่ากับระยะที่ centering งาน ถ้าหากเราออกแบบไม่ดีเมื่อ Gripper หุบเข้าสุดจะไม่สัมผัสงานทำให้ Centering งานไม่ได้ ดังนั้นจะต้องระวังในข้อนี้ ส่วนตัว support ชุด Slide ให้ใช้เป็น LM Guide เพราะรับแรงและเคลื่อนที่ได้ดีกว่า เพราะกลไกแบบนี้มีโอกาศที่จะขัดตัวได้สูงมาก
การประยุกต์ใช้งาน: ใช้ในระบบ Conveyor สำหรับ Centering งานหรือใช้กับการ Centering ชิ้นงานให้ตรงก่อนที่จะเข้า process ต่อไปก็ได้เช่น Process Pack ของหยิบของเป็นต้น สุดแล้วแต่จินตนาการของนักออกแบบแต่ละคนเลยครับ
Credit picture.Misumi
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น
หมายเหตุ: มีเพียงสมาชิกของบล็อกนี้เท่านั้นที่สามารถแสดงความคิดเห็น